【摘 要】
：
准确估计电池的荷电状态（SOC,state of charge）是电动汽车电池管理系统研究的关键技术。基于Thevenin模型建立了状态空间方程组,采用无色卡尔曼滤波（UKF,unscented Kalman filte
论文部分内容阅读
准确估计电池的荷电状态（SOC,state of charge）是电动汽车电池管理系统研究的关键技术。基于Thevenin模型建立了状态空间方程组,采用无色卡尔曼滤波（UKF,unscented Kalman filtering）算法实现非线性条件下的SOC准确估计。硬件在环仿真试验表明：UKF估计误差小于5%,且当SOC值低于50%时,其估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波（EKF,extended Kalman filtering）方法,有较高的实用价值。
其他文献
Mean Shift算法是一种搜索与样本点分布最相近模式的非参数统计方法。在图像聚类分割中,Mean Shift算法是一种有效的方法。但是,由于Mean Shift算法是一种迭代方法,要保证较高的数值计算精度则需要较多的迭代次数,耗费较长的计算时间。为克服这一缺点,提出了在数字图像空间中标记收敛点,同时采用Fourier级数来近似计算高斯函数。仿真实验表明,该方法对于加速Mean Shift计算过
基于数据融合技术,在研究雷达数据与快速访问记录器（QAR,quick access recorder）数据构成的基础上,提出了一种将雷达数据与QAR数据进行航迹融合的处理方法。通过坐标变换,能在
为了精确消除机械谐振频率对经纬仪系统性能的影响,应用了复杂型的数字陷波器,利用其幅频特性与实际系统幅频特性相对比的方法,精确消除了机械谐振。实验表明:该方法可以做到在对经纬仪低频段特性影响较小的情况下,精确消除机械谐振,提高经纬仪的闭环带宽及其稳定性。
为校准激光陀螺捷联惯组标定系数误差,介绍了基于捷联惯组开环姿态和速度更新的解析算法。捷联开环更新的姿态误差和速度误差中包含一定的标定系数误差信息,通过转动试验和静
目的 研究四肢骨骨折病人围手术期的护理方法 .方法 整理分析在我院治疗的35例四肢骨骨折的病人,随机分为两组,对照组（17例）采取普通的护理方法 ,实验组（18例）采取综合性的围手术
目的探讨CK19、HBME-1、Galectin-3、TPO及CD56联合检测在甲状腺乳头状癌诊断中的意义。方法选取甲状腺乳头状癌患者50例作为观察组,甲状腺滤泡上皮良性增生病变患者50例为对
电磁兼容性问题已经成为影响飞行器地面测试、仿真试验设备综合性能发挥的重要因素之一。针对某飞行目标测试转台的电磁兼容性要求，分析了系统内部的电磁环境特性，探讨了降低电
针对传统点焊电流检测仪表存在的检测精度低、实时性差、电路复杂等问题，提出了采用逐点积分算法实现对点焊电流有效值进行实时采样计算的思想，设计一种基于MSP430F149单片机的
目的:研究小儿股骨干骨折患者的心理护理体会。方法:选取在我科治疗的小儿股骨干骨折的患儿共66例,采用随机分组的方法分为对照组与观察组,对照组采取常规护理,观察组患者在
网络是虚拟试验系统环境的重要组成部分。以某军工虚拟试验系统为背案，基于RT-TCP／IP和虚拟共享内存机制实现了虚拟试验通信平台。分析了RTX实时操作子系统和RT-TCP／IP的实时性