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用Pro／E建立某自动榴弹发射器的三维实体模型，并通过Mechanism／Pro模块将其导入到多体动力学仿真软件ADAMS中，通过对其各个部件施加约束、运动和力，建立了该发射器的虚拟样机模型。利用该虚拟样机模型，结合实验数据和理论数据对榴弹发射器系统进行了单发和连发射击时仿真结果的对比，证明了虚拟样机的可信性，以虚拟样机为工具，分析了发射器系统射击时的动力学特性，得出了一些有价值的结论。