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从飞机刹车半物理仿真系统的实时性要求出发，提出了以实时操作系统RT-Linux为平台开发该系统实时软件的设计方案；介绍了飞机刹车半物理仿真系统的组成原理及其系统软件开发平台，并详细给出了实时软件的结构，RT-Linux的内核分析以及实时代码的生成过程；该系统可以实现飞机在各类环境下起飞和着陆的模拟实验，为飞机刹车系统的设计、改进以及其参数的优化提供了可靠的试验依据。