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介绍了数字伺服系统中数字ＰＩＤ（比例、积分、微分）滤波器参数的设计方法和这些参数对控制系统响应的影响，阐述了如何调整ＰＩＤ滤波器参数，使控制系统达到临界阻尼，以提供最佳的跟踪特性和建立时间。
数字PID的设计与调试
【摘 要】
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介绍了数字伺服系统中数字ＰＩＤ（比例、积分、微分）滤波器参数的设计方法和这些参数对控制系统响应的影响，阐述了如何调整ＰＩＤ滤波器参数，使控制系统达到临界阻尼，以提供最佳的跟踪特性和建
【机 构】
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装备指挥技术学院
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2001年04期
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