互补滤波在直立控制算法的应用探究

来源 :民营科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yuekinger

【摘要】

：

分别利用互补滤波以及梯度下降法将陀螺仪和加速度计有效结合,完成智能车的直立控制。 The gyroscope and accelerometer are combined effectively by complementary filte

【作者】

：

张哲李玉丽

【机构】

：

吉林建筑大学,

【出处】

：

民营科技

【发表日期】

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2015年08期

【关键词】

：

智能车自平衡控制算法

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分别利用互补滤波以及梯度下降法将陀螺仪和加速度计有效结合,完成智能车的直立控制。 The gyroscope and accelerometer are combined effectively by complementary filtering and gradient descent method respectively to complete the upright control of the smart car.

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