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针对平面研磨的加工特点及现实要求，提出了一种扭矩限制与定尺寸控制相结合的立式数控平面研磨机力／位控制方法。将压力控制等效为扭矩控制，通过理论分析和试验找出了Z轴电机输出扭矩与研磨压力之间的函数关系，在速度模式下通过限制电机输出扭矩实现了研磨压力的调节。同时，利用伺服电机速度模式下的扭矩限制有效避免了加工中出现压力过大灼伤加工面的情况。设计了定尺寸机构实现最终负载端外环位置检测，直接控制工件加工尺寸，避免了中间环节的误差。试验结果表明该力／位控制方法研磨效果良好，压力控制稳定性和定位精度均能够满足研磨加工的