【摘 要】
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针对挖掘机动臂焊缝表面质量检测的需求，设计了一种基于结构光视觉的焊缝表面质量检测系统。通过图像预处理技术，可以有效地去除动臂焊缝结构光条纹中的干扰信息，并利用灰度重心法提取单像素中心线。此外，根据单像素的结构光条纹中心线可以表征动臂焊缝几何轮廓的特征特点，建立一种基于斜率分析法和区域极值法来获取条纹特征点的焊缝尺寸测量模型。经过实际测试，结果表明该焊缝表面质量检测方法能够满足动臂焊缝的检测需求。
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针对挖掘机动臂焊缝表面质量检测的需求，设计了一种基于结构光视觉的焊缝表面质量检测系统。通过图像预处理技术，可以有效地去除动臂焊缝结构光条纹中的干扰信息，并利用灰度重心法提取单像素中心线。此外，根据单像素的结构光条纹中心线可以表征动臂焊缝几何轮廓的特征特点，建立一种基于斜率分析法和区域极值法来获取条纹特征点的焊缝尺寸测量模型。经过实际测试，结果表明该焊缝表面质量检测方法能够满足动臂焊缝的检测需求。
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