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本文对由梯形机构和麦弗逊独立悬架构成的汽车转向机构建立起非线性的空间机构运动学模型，此模型具有转向输入我有，左转向轮的跳动和右转向轮的跳动３个输入自由度，能全面地反映转向机构的运动学特性。
汽车转向机构的非线性运动学模型
【摘 要】
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本文对由梯形机构和麦弗逊独立悬架构成的汽车转向机构建立起非线性的空间机构运动学模型，此模型具有转向输入我有，左转向轮的跳动和右转向轮的跳动３个输入自由度，能全面地反映转
【机 构】
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北京工业大学,北京工业大学
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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1995年5期
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