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设计并实现了基于单片机的智能小车控制系统。采用AT89S52芯片作为处理器，红外传感器探测小车轨道实现小车循迹和避障的功能，选用L298N芯片来驱动四个直流电机控制小车的运行。智能小车具有反应迅速、控制准确的特点。
基于单片机的智能小车设计
【摘 要】
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设计并实现了基于单片机的智能小车控制系统。采用AT89S52芯片作为处理器，红外传感器探测小车轨道实现小车循迹和避障的功能，选用L298N芯片来驱动四个直流电机控制小车的运行。
【机 构】
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沈阳理工大学自动化与电气工程学院
【出 处】
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经济技术协作信息
【发表日期】
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2018年23期
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