广义脉码调制液压伺服控制系统的控制回路分析

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采用广义脉码调制(GPCM)控制阀的液压控制系统可以组成多种不同形式的液压伺服控制回路,按液压阻力回路学分析,可将它们分为液压半桥控制和液压全桥控制两种类型.文中对此两种桥路进行了理论分析,并得出它们的数学模型,为GPCM控制系统的建模与理论分析奠定了基础.
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