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在考虑齿轮轴偏心质量、主动轴转速波动、轮齿时变啮合刚度及齿轮副齿侧间隙的情况下，建立了齿轮传动系统拍击振动分析的集中质量模型。计算了主动轴转速波动激励下齿轮传动系统振动性态随负载力矩变化的分岔规律。计算结果表明，随着负载力矩的减小，齿轮副依次出现三种振动状态，即：①完全啮合的振动状态；②仅有齿面碰撞的脱啮碰撞振动状态；③同时具有齿面碰撞和齿背碰撞的脱啮碰撞振动状态。通过倍周期分岔，系统振动由周期转变为混沌，而在混沌区域中还存在一些周期窗口。齿轮副在振动状态转变的过程中均出现了跳跃现象，而跳跃过程的振动周期