南宋开禧年间，南宋朝廷组织军队北伐金朝，在两淮一带与金兵激战，结果大败而归。有一位叫王成的南宋士兵在撤退途中遇到了一匹病马。王成看到它的时候，这匹马后背上站着一只老鹰，正把它啄得浑身是血。王成没有只顾自己逃命，而是上前赶走老鹰，带马回到了军队驻扎处。经过王成的精心照料，这匹马渐渐异常健壮，且对王成十分忠心，更是在之后的叛乱中发挥了重要作用。
　　一次，王成随部队前去江西与发动叛乱的李元励作战，在途中不幸遭到对方埋伏。王成和骑兵们拼命想杀出重围，但顷刻被叛军击败，王成在战乱中被叛军一挠钩扎在身上，之后坠马阵亡。宋军见状，赶紧鸣金收兵，可无论怎么敲锣，王成的马都不肯回来，一直围着王成的尸体徘徊悲鸣，最后，这匹马被李元励的手下逮走了。
　　李元励的弟弟李元凯看到王成的这匹马后很是喜欢，把它养了起来。
　　不久，李元励率部攻打宋军，作为指挥官的李元凱骑着王成的这匹马上了战场。这匹马刚开始时格外听从指挥，跑得非常快，一直冲到阵前，但片刻之后，李元凯发现这匹马甩开军队一路狂奔，根本没有停下的打算。这时，李元凯害怕了，他赶紧用手里的刀扎这匹马，谁知这匹马仍不停止，不顾身上的疼痛，朝着宋军的军营飞驰而去，直到跑至宋军军营才停下。
　　结果李元凯被活捉。叛军主将被擒，军队很快大乱，宋军趁势击溃叛军，取得大胜。那匹马却因为身受重伤，两天后就死了。战士们都十分感动，到处传颂这匹马的事迹。它的故事也被南宋某文学家写进了历史，得以流传千年。