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背景建模是背景减法技术提取前景的基础,背景建模方法的好坏直接影响目标的提取和跟踪。对于视频中同一像素块向量在时间序列上的变化,用三维矩阵水平、垂直方向表示块的位置,纵向表示块的聚集范围。根据像素块向量在一定范围内出现的次数调整其在纵向的位置,出现次数越多,其位置向前越靠近。最终使出现次数较多的向量集中在矩阵纵向1~d/2的范围内,并根据矩阵这部分值对前景和背景进行分割。该方法中采用动态阈值,能实时动态更新背景,无须对视频进行专门学习。实验证明该方法能有效记录像素块向量的变化,使频繁出现的向量有效聚集