【摘 要】
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由于水下环境的复杂性及无人水下航行器自身特点，对其实施实时高效控制需处理大量数据。文章采用CAN总线对UUV控制系统通信网络进行设计和分析，讨论了CAN总线网络数据帧在系统
【机 构】
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91388部队93分队,水声对抗技术重点实验室
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由于水下环境的复杂性及无人水下航行器自身特点，对其实施实时高效控制需处理大量数据。文章采用CAN总线对UUV控制系统通信网络进行设计和分析，讨论了CAN总线网络数据帧在系统中的具体应用设计和传输参数设置，并使用CANoe仿真软件对所设计的UUV控制系统CAN网络进行了仿真，通过仿真验证了UUV控制系统CAN网络通信设计的正确性。该方法应用于UUV控制系统通信网络设计，将有效提高UUV系统控制性能和特征模拟性能。
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