摩擦无处不在。生活离不开摩擦，没有地面与脚和车轮的摩擦，人类将无法行走，汽车也只能停在原地：在工业生产中，机器的运转也同样需要摩擦。不仅在传统的工业领域，高精尖的电子类、生物器件也总会出现“摩擦”的身影，比如智能机器人抓取物品，摩擦的性能就关系到其是否能成功抓起。与此同时，科学家也关注人体关节摩擦、牙齿摩擦、皮肤摩擦、甚至手术过程中的医疗器械摩擦。后来，他们又从生物体和植物体得到启发，比如壁虎仿真研究。
　　一直以来，大自然中自然演化而形成的生物水基润滑体系、纳米制造领域中化学机械平坦化研究等方向吸引着刘宇宏作为科研工作者的所有好奇心和探索热情，研究工作从表/界面结构与特性出发，直至摩擦能量耗散的本质科学问题的阐释。她先后承担“973”子课题、国家自然科学基金等科研项目16项：在ACS AppliedMaterials