【摘 要】
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针对定量原粮包装机由不同气缸分别驱动撑袋机构与夹袋机构，导致同步难、效率低、低温环境下气动系统易结露、以及工作环境粉尘较大而引起的气动部件动作迟缓甚至失灵等问题，该研究设计了一种随夹袋机构同步运动的凸轮撑袋机构。利用一台电机驱动平面六杆机构带动凸轮撑袋机构与夹袋机构，实现撑袋、夹袋和复位的同步运动；基于几何坐标变换和矢量法建立撑袋机构的凸轮工作廓线参数方程和空间凸轮机构的压力角求解方法，确定撑袋运
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51575098）； 公益性行业（农业）科研专项（201002077）；
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针对定量原粮包装机由不同气缸分别驱动撑袋机构与夹袋机构，导致同步难、效率低、低温环境下气动系统易结露、以及工作环境粉尘较大而引起的气动部件动作迟缓甚至失灵等问题，该研究设计了一种随夹袋机构同步运动的凸轮撑袋机构。利用一台电机驱动平面六杆机构带动凸轮撑袋机构与夹袋机构，实现撑袋、夹袋和复位的同步运动；基于几何坐标变换和矢量法建立撑袋机构的凸轮工作廓线参数方程和空间凸轮机构的压力角求解方法，确定撑袋运动规律和凸轮工作廓线；建立凸轮撑袋机构三维模型，利用ADAMS软件对凸轮撑袋机构的撑袋运动规律进行仿真分析，结果表明：撑袋运动规律理论计算与仿真分析结果基本一致，最大压力角23°小于许用压力角，满足机构工作要求；开展气缸驱动与电机驱动撑夹袋机构的对比试验，得到后者的生产率达10袋/min，验证了机构设计的合理性，研究可为北方寒区原粮包装机设计提供一种设计思路和理论分析方法。
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