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详细地分析了现代工业机器人运动过程中存在的高控制增益、慢响应速度等缺点;然后,基于改进的双曲正切滤波函数给出了实现机器人低增益、快速和高精度的一类控制策略.方法设计合理,简单易行.
一类特殊应用领域机器人控制策略的研究
【摘 要】
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详细地分析了现代工业机器人运动过程中存在的高控制增益、慢响应速度等缺点;然后,基于改进的双曲正切滤波函数给出了实现机器人低增益、快速和高精度的一类控制策略.方法设
【机 构】
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燕山大学
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2002年12期
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