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船舶航向／横摇控制信息处理系统是基于工控机设计的软硬件系统．为解决船舶航行时复杂多变的运动信息处理问题，在船舶舵／翼舵—鳍／翼鳍联合控制系统模型的基础上，设计出一种以工控机为实现基础，利用数据采集卡进行A／D、D／A转换的信息处理系统．在VC＋＋环境下进行系统软件开发，利用模块化编程思想设计了系统的软件结构．实验结果表明，采用智能算法的信息处理系统能够对船舶航向／横摇进行综合控制，操作界面友好．