高速公路多匝道协调控制系统设计与仿真

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采用大系统分解和协调的方法研究高速公路多匝道的协调控制问题.建立了反映高速公路交通动态变化的有限差分模型,结合交通系统的特点提出改进的多层控制方法.控制结构分三层:局部控制层决定匝道调节率;协调控制层为局部控制层确定期望密度;自适应层根据实时检测交通状况选择模型和调整模型参数.仿真结果表明,控制系统具有良好的动态性能,该方法能有效地消除交通拥挤和维持主线车流稳定,能提高主线的通行能力,实现车辆在高速公路上高效、安全地运行.
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