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为了降低硬实时周期性任务主副版本容错调度的副版本调整开销,提出了一种BEDF-NENF容错调度算法.采用反向最早截止期优先(BEDF)策略为副版本预分配处理器时间,运行时则采用零调整最早通知时间优先(NENF)策略调度主版本.结果表明,BEDF-NENF算法能够按照最后机会策略调度副版本.当主版本错误概率不大于0.05时,BEDF-NENF算法的副版本调整平均比较次数和副版本调整时间比率均为0,与BEDF-RM算法、BEDF-EDF算法、BEDF-ENF算法的主版本完成率之差约为1%.BEDF-NENF算