【摘 要】
：
针对多机器人协作中存在的并发性较少、协商通信的实时性与高效性较差以及问题学习空间维数灾难等问题,提出一种基于π-MaxQ学习的多机器人主体协作方法。定义了机器人的公共
【机 构】
：
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,广东石油化工学院计算机科学与技术系
论文部分内容阅读
针对多机器人协作中存在的并发性较少、协商通信的实时性与高效性较差以及问题学习空间维数灾难等问题,提出一种基于π-MaxQ学习的多机器人主体协作方法。定义了机器人的公共知识、信念、目标、意图、承诺、信任、知识更新等心智状态,扩充了基于心智状态的KQML(Knowledge Query and Manipulation Language)通信原语,并基于MaxQ方法构建了联合奖励函数。实验证明了方法的有效性。
其他文献
土地是人类赖以生存和发展的物质基础,在社会经济发展中占有重要地位。由于土地资源供给的稀缺性、不可再生性、不可替代性和不可移动性,国家必须对全国的土地在宏观上进行管
随着城市生态环境的恶化,发达地区环境管理力度不断加强,使得污染企业的空间分布表现出强烈的环境容量制约性和政府规制主导性。为应对这种制约与规制,在城市内部,污染企业向
国际护士理事会阐述ＨＩＶ／艾滋病对护士／助产士的影响［英］／Ｎｅｗｓ／／ＩｎｔＮｕｒｓＲｅｖ，－１９９５，４２（６）．－１６８～１６９ＨＩＶ／艾滋病已经成为全球性公共卫生问题，数百万从事护理人类免疫缺陷病毒（ＨＩＶ）阳性病人的护士／助产士的预防保护措...
<正>坐落泰国旅游胜地芭提雅的希尔顿酒店,其中有多个常规空间的室内设计都是由Department of ARCHITECTURE负责的。这间多功能的度假酒店就坐落在芭提雅的市中心,从这里可以
行政区划变更与社会经济发展密切相关,也影响着社会经济的健康发展。主要分析了1978年以来35年间中国县级以上各类型行政区的数量变化,根据变化特征和规律划分出四个发展阶段
大西沟金矿床是冀北地区近几年来新发现的重要金矿床之一。研究区具有良好的金成矿区域地质条件,丰宁——隆化断裂直接控制了该区的岩浆岩与火山岩分布,及一系列次级断裂构造
知识与人才是推动社会进步和国家发展的主要动力。当今世界在经济、科技、国防等方面的竞争,归根到底是人才的竞争,所以人才培养的重要性和紧迫性在当今世界已经成为共识。为
<正>哈尔滨是一座独具殖民文化特色的城市,有着百年的历史。哈市的建筑很巴黎,很俄国,也很罗马。从各个角度都能让人感到她的大气。20世纪初,大量洋人流亡或侨居哈尔滨,在带
分析了科学决策的概念、特点和目标研究,从智囊机构咨询、专家咨询以及信息处理方法——滤波手段的引进来说明信息咨询服务和信息处理在科学决策中的作用。
BIM技术是通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息,它是信息化发展的产物,是建筑行业的变革性理念和里程碑式技术革命.文章作者从BIM技术和传统设计手法在建筑设计中所