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缠绕机是生产夹砂玻璃钢管的核心设备．本文针对目前夹砂玻璃钢管加工过程中存在“封头堆积”严重，系统操作复杂，稳定性差等问题，根据其缠绕工艺和缠绕规律，设计了基于TrioMC206运动控制器的夹砂玻璃钢管缠绕机控制系统；进行了微机控制缠绕机的总体结构设计，包括对主轴系统、小车系统、控制系统等硬件部分的设计；夹砂玻璃钢管缠绕机控制系统上、下位机的软件设计．实践证明，该控制系统在生产中取得了良好效果．