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Unknown constrained mechanisms operation based on dynamic interactive control
【机 构】
：
DepartmentofAutomation,KeyLaboratoryofSystemControlandInformationProcessing,StateKeyLaboratoryofRobo
【出 处】
：
智能技术学报
【发表日期】
：
2016年3期
【基金项目】
：
This work was supported in part by the National Natural Science Foundation of China under Grant 61473191, 61503245, 61221003, in part by the Science and Technology Commission of Shanghai Municipality
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