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基于融合算法的电动汽车AEB控制策略

来源 :北京交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qiuyeshusheng

【摘 要】

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自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)是一种主动安全技术.为了解决安全距离算法或碰撞时间算法(Time-to-Collision,TTC)不能同时保障安全性和舒适性的问题,提出一种基于融合算法的控制策略,该策略综合利用安全距离算法和T TC算法,在安全距离算法中针对道路附着系数变化进行了优化,以两车最小相对距离为优化目标提高安全性,以预警时长为优化目标提高舒适性.建立了基于Carsim和Simulink仿真平台,对该策略进行了仿真分析.结果表明:在中国新车评价规程

【作 者】

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辛佳庚 杨复钰 张宝迪 张欣 

【机 构】

：

北京交通大学机械与电子控制工程学院 ,北京100044

【出 处】

：

北京交通大学学报

【发表日期】

：

2021年6期

【关键词】

：

电动汽车 融合算法 AEB控制策略 仿真测试 自动紧急制动 

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自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)是一种主动安全技术.为了解决安全距离算法或碰撞时间算法(Time-to-Collision,TTC)不能同时保障安全性和舒适性的问题,提出一种基于融合算法的控制策略,该策略综合利用安全距离算法和T TC算法,在安全距离算法中针对道路附着系数变化进行了优化,以两车最小相对距离为优化目标提高安全性,以预警时长为优化目标提高舒适性.建立了基于Carsim和Simulink仿真平台,对该策略进行了仿真分析.结果表明:在中国新车评价规程(the China New Car Assessment Program,C-NCAP)中,该策略可以在不同工况下实现避撞功能并提升舒适性.

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