“井”字棋简易机器人介绍与应用

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当前的科学课程越来越重视学生的动手能力和创新能力,简易机器人制作集学习性和娱乐性于一体,容易激发学生的学习兴趣,提高学生的思维能力,是培养学生科学素养的良好途径。笔者用乐高机器人设计一个人机“井”字棋对弈实例,介绍其机件搭建、对弈算法设计、控制程序设计。一、LEGO Mindstorms NXT介绍NXT是一个32位的微型处理器,可以经由PC或Mac编程。它有4个输入端,3个输出端。输入端 The current science curriculum attaches more and more importance to students ’ability and ability to innovate. Simple robot makes learning and entertaining in one. It is easy to arouse students’ interest in learning and improve students ’thinking ability. It is a good way to cultivate students’ scientific literacy. The author uses LEGO robot to design a man-machine “well ” chess game example, introduces its mechanical structure, game theory design, control program design. I. LEGO Mindstorms Introduction to NXT NXT is a 32-bit microprocessor that can be programmed via PC or Mac. It has 4 inputs and 3 outputs. Input
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