【摘 要】
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无人机运动状态识别是无人机运行状态分析的基础，是实现无人机航迹预测的必要条件。对于非合作目标来说，动作捕捉系统可以有效采集其航迹数据。提出一种基于动作捕捉的无人机运
【基金项目】
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国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合项目(U1633121,U1533112)资助
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无人机运动状态识别是无人机运行状态分析的基础，是实现无人机航迹预测的必要条件。对于非合作目标来说，动作捕捉系统可以有效采集其航迹数据。提出一种基于动作捕捉的无人机运动状态识别方法。首先，通过插值、重采样、滤波等方法对包含噪声的无人机航迹数据进行预处理；然后，通过特征提取与特征选择方法，针对速度、加速度、曲率、转角这4个运动参数，提取无人机运动特征；并分割无人机航迹。最后运用支持向量机的方法进行无人机运动状态识别，对速度、加速度、曲率的分类精度分别达到了95%、90%和100%。证明了本方法的可行性。
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