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根据中继卫星系统中用户星跟踪中继卫星的要求,定义了用户星天线坐标系,推导出了用户星天线对中继卫星的跟踪规律.通过该跟踪规律可以推出用户星天线跟踪中继卫星的跟踪角度、角速度和角加速度.同时,在给定系统一定初始条件的情况下,利用该跟踪规律分别推出了用户星最大跟踪角度和角速度与用户星轨道高度和用户星轨道倾角之间的关系.最后利用STK(Satellite Tool Kit)对该跟踪规律进行了间接验证.