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为实现山地果园蓄电池驱动单轨运输机在运行过程中自动感知其在轨位置,本研究设计了基于RFID的单轨运输机在轨位置感知系统。硬件由读写器和RFID标签构成,读写器主要包括非接触式读写控制芯片、电源电路、功率放大电路、天线、微处理器、EEPROM等。系统软件可实现存储、识别标签信息,并匹配在轨位置。研究中测试了运输机行进速度对标签读取结果的影响,还测试了系统匹配标签和容错的能力。结果表明：（1）运输机的行驶速度介于0.2~0.6 m·s^-1时,正确读取标签次数与理论值的吻合度介于97%~60%,速度