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球头铣刀加工水平面的切削力的预测模型已经非常成熟，而对于球头铣刀加工复杂型面切削力预测的研究却很少。文章提出一种模型来预测复杂型面加工过程中的切削力。此模型通过坐标转换，使零件坐标系统与刀具坐标系统一致，并根据具体的材料，刀具，切削条件，加工方向以及表面斜率的一套参数来预测切削力。这个模型将为复杂型面加工条件的选择提供参考，并提高加工效率。