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<正>虚拟现实(virtual reality,VR)技术在20世纪60年代由Sutherland提出[1],是一种以计算机生成的3D图像数据文件为基础,通过感官聚焦或者剥夺装置,使操作者能够沉浸在设备传送的预编程数字化世界中的数字技术。VR技术有着沉浸性、交互性、构想性三个重要基本特征[2]。VR技术常与增强现实(augmented reality,AR)技术和混合