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受热结构的热模态特性试验研究对高超声速飞行器设计校核和飞行安全具有重要的意义。建立了一套考虑气动加热影响的结构热模态试验系统，依据气动加热数值计算得到的结构温度场计算加热温度跟踪控制系统参数，对飞行过程中的瞬态热环境进行模拟，测量各个加热温区的温度随加热时间的变化，验证了加热温度控制的精确性。将智能 PID 控制技术与传统相位共振方法相结合，提出了模态频率自动跟踪方法，使传统相位共振方法的应用范围扩展至瞬态热环境下时变结构系统的模态试验领域。设计了一个切尖三角形薄板翼面结构试验件，并采用模态频率自动跟踪方