【摘 要】
：
针对卡尔曼滤波器鲁棒性差,对突变状态跟踪能力有限的问题,提出了基于后验量测修正的卡尔曼滤波算法(PMKF)。该算法利用改进的判决准则对滤波状态进行实时判断,状态平稳时采
论文部分内容阅读
针对卡尔曼滤波器鲁棒性差,对突变状态跟踪能力有限的问题,提出了基于后验量测修正的卡尔曼滤波算法(PMKF)。该算法利用改进的判决准则对滤波状态进行实时判断,状态平稳时采用卡尔曼滤波,状态突变时采用提出的后验量测卡尔曼滤波算法(PKF)进行修正。理论分析及仿真结果表明,该修正算法不但削弱了状态突变对滤波的影响,克服了模型失配导致的滤波精度下降的问题,而且通过实时修正,提高了稳态时的滤波精度,缩短了滤波收敛时间。改进的判决准则对连续突变状态也具有更强的检测能力。
其他文献
就业质量问题已成为地方工科院校亟待解决的瓶颈问题,直接制约着就业数量的扩大,影响着地方工科院校发展的全局。在分析地方工科院校毕业生就业质量状况的基础上,提出了强化
目的探讨经阴道子宫肌瘤剔除术的效果,与经腹腔子宫肌瘤剔除术进行比较.方法将符合手术指征的80例子宫肌瘤患者随机分成A、B两组各40例,A组行经阴道子宫肌瘤剔除术,B组行经腹
针对最小信息准则(Akaike Information Criterion,AIC)存在的非渐进一致性估计的缺陷,以及盖尔圆准则(Gerschgorin Disk Estimator,GDE)可能出现无序特征值导致检测错误的问
熊彼特在区分发明和创新的基础上,认为发明只有被应用于经济活动时,才成为创新,这时才有企业家、利润和发展的出现,提出了不同于主流经济学的发展观.这对认识创新、经济和发
建立了毛细管电泳-激光诱导荧光（CE-LIF）测定抗癫痫药加巴喷丁的方法。加巴喷丁经4-氯-7-硝基苯并-2-氧杂-1,3-二唑（NBD-Cl）衍生化后,采用10mmol/L硼砂-10mmol/L十二烷基硫酸钠（pH
【正】编辑同志:您好。作为一名职场新人,《天津社会保险》杂志的多年陪伴让我从中受益匪浅。大学时便与《天津社会保险》结缘,第一次从图书馆中借阅便爱不释手,期待下期更精
由陕西省化学会和西北大学现代分离科学研究所承办的“第三届中国中西部地区色谱学术交流会暨仪器展览会”已于2010年7月24—27日在西安临潼召开。
针对目前微机电系统密码锁中鉴别器结构复杂、可靠性不高的问题,提出了原位焊接型单次试开密码鉴别电路。该电路由焊接型TMS-OFF开关按照每级＂二选一＂的逻辑级联构成,焊接型TMS
针对证据理论在信息融合时证据冲突的问题,提出了优化的证据冲突融合方法。该方法通过结合Jousselme距离函数和Pignistic概率距离对多探测传感器得到的证据体进行测量,以此来
针对干扰信号耦合路径稀疏存在时,常规的系统辨识方法对稀疏系统的辨识精度下降,无法妥善解决雷达干扰机的收发隔离问题,提出了两种基于稀疏系统辨识的收发隔离方法。这两种