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随着海洋资源开发的深入,水下机器人的应用越来越广泛。介绍了水下机器人分类,概述了水下机器人技术水平及现状。针对当前应用广泛的缆控水下机器人(ROV),重点介绍观察型揽控水下机器人的系统组成、功能特点,分析了其优缺点和主要应用,对水下机器人在水利行业的应用前景进行了探讨。
水下机器人技术现状及在水利行业的应用前景
【摘 要】
：
随着海洋资源开发的深入,水下机器人的应用越来越广泛。介绍了水下机器人分类,概述了水下机器人技术水平及现状。针对当前应用广泛的缆控水下机器人(ROV),重点介绍观察型揽控
【机 构】
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长江勘测规划设计研究有限责任公司
【出 处】
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中国水利
【发表日期】
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2018年12期
【基金项目】
：
院国家重点研发计划资助(2016YFC0401604);国家大坝安全工程技术研究中心支撑项目——高混凝土面板坝渗漏探测技术研究(CX2017Z21)
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