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文章基于河北省大学生工程训练综合能力竞赛命题设计“以重力势能驱动具有方向控制功能的自行小车”.首先,查阅有关无碳小车的资料以及需要学习的理论知识;其次,严格按照赛题要求进行设计与制造;最后,利用理论知识与实际相结合,运用机械原理、机械设计方面的理论知识,科学合理的设计出符合赛题要求的小车.