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文中设计了一种基于PSoC的自主式模拟出租车系统。本设计采用PSoC 4作为主控芯片，通过多个红外光电传感器对小车运动方向进行检测，使其沿着引导线前进，运用PWM直流电机调速技术，完成对小车运动速度和方向的控制，同时利用槽型光电开关和码盘实现对运动距离的测量，并用LCD以及语音提示实时显示并播报小车的目标坐标和距程，2．4G无线通信实现行程登记传送给上位机软件。最终完成了系统软硬件设计，实现了具有自主驾驶能力的出租车模拟系统的打卡计价、无线行程登记、路径选择、语音提示等功能。