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提出了一种基于CAN总线软连接的嵌入式独立型运动控制器,并从硬件和软件结构两个方面对控制器进行了研究,充分利用了MPC5200丰富的硬件资源。而且通过Linux＋RTAI的双内核实时系统的加载,使运动控制器具有良好的硬实时性、开放性和灵活性。最后给出了该运动控制器的一个应用实例。
一种新型独立式运动控制器的研究
【摘 要】
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提出了一种基于CAN总线软连接的嵌入式独立型运动控制器,并从硬件和软件结构两个方面对控制器进行了研究,充分利用了MPC5200丰富的硬件资源。而且通过Linux＋RTAI的双内核实时
【机 构】
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深圳职业技术学院
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2008年12期
【基金项目】
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广东省科技攻关资助项目（No.2006811801005）
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