基于周期延拓的步进式正弦扫频阻抗控制方法

来源 :力学与实践 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jyk1987525
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对步进式多输入多输出正弦扫频振动试验中相邻信号过渡不平顺以及多点相位控制精度差的问题,分析扫频频率切换机理,在保证试验时间以及多点相位差满足参考容差要求情况下,提出周期延拓法平稳地处理两段不连续信号;提出了阻抗多点控制算法,分析了压缩因子对收敛速度与控制精度的影响,设定频响函数矩阵条件数阈值以避免结构病态频率带来的过激励影响;开展多轴多点正弦扫频振动算法试验,结果验证了算法可靠性与有效性.
其他文献
解了作保险逻辑的设计是保证电子安全系统高安全性的重要步骤。本文针对实际设计中引信电子安全系统可能采用的五种解了作逻辑模式安全性进行了分析,比较和排序,指出电子安全系
研究了自由漂浮带滑移铰空间机器人非完整运动规划的最优控制问题,提出一种由高斯伪谱法求解可行解与直接打靶法求解最优解相结合的混合优化策略.首先,根据多体系统动力学理
从《媒体融合蓝皮书:中国媒体融合发展报告(2017-2018)》不难看出,我国媒体融合发展已经由简单的相加式转型阶段升级到深度相融相生阶段,内容建设与技术革新相互促进,新型移动融
利用动模型实验方法,主要研究列车头型横截面变化对初始压缩波的影响。结果表明,在列车最大横截面积和流线型部分长度相同的情况下,列车头部流线型部分的平均横截面积和截面
要培养出新型的21世纪的人才,统计教育必须高瞻远瞩。本文从统计学的发展趋势谈谈统计教育急需改革的几个方面。
高效化焊接是与焊接设备的机械化和自动化水平相关的,在80年代我国主要以手工焊为主,故当时的高效焊接主要体现在重力焊、铁粉焊条和双焊条;90年代初,由于自动化与机械化水平有所
本文具体论述了1872—1927年间近代中国股票市场的股票交易和股市行情两方面的情况,并对其特点做了具体探讨。作者认为近代中国股市处于低层次的存在状态,不成熟、不完善,但对中
为了建立一般条件下轴压构件屈曲临界载荷的计算理论,首先对轴心受压构件发生屈曲时的总势能方程进行了推导,然后采用Rayleigh-Ritz法并基于势能驻值原理得到了4种不同端部约
对于浅埋管道而言,土体自重对其围岩应力场影响不可忽略。基于Verruijt提供浅埋洞室问题求解基本方法,同时考虑自重和内压作用,研究了半无限域中圆形孔洞的围岩应力问题。利
本文针对一类图像寻的制导导弹,通过其脱靶量计算、导引弹道运动学分析及寻的制导启控条件分析,提出了几种易于工程实现的修正比例导引律.