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对一种仿壁虎机器人的吸盘组进行了设计与研究。描述了机器人机构的构型及结构特点，并设计了一种基于自封闭式真空吸盘的吸盘组提高了吸附性能，给出了吸盘组几种典型的排布方式，通过对吸盘组抗倾覆能力的分析，确定了机器人吸盘组的排布方式。
一种仿壁虎机器人吸盘组设计与抗倾覆能力分析
【摘 要】
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对一种仿壁虎机器人的吸盘组进行了设计与研究。描述了机器人机构的构型及结构特点，并设计了一种基于自封闭式真空吸盘的吸盘组提高了吸附性能，给出了吸盘组几种典型的排布方式
【机 构】
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西北工业大学机电学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2012年17期
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