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能控性是多智能体系统研究的核心问题，而与实际工程的动态网络更为接近的非一致的多智能体系统的能控性问题更是重中之重，为此，采用图论和矩阵论的方法研究了在广播控制信号下，存在邻域信息交互的非一致的非定向多智能体系统的能控性问题，得出了使其能控的充分必要条件，并在非一致动态下研究了路径和完备图的能控性。非一致情形在广播信号下，路和完备图的能控性发生变化。所得结果表明，多智能体系统的拓扑结构和非一致动态决定了系统的能控性，非一致动态使得多智能体系统的能控性出现了新的特点，使问题更加复杂。指出了无向图下改善非一致多