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为了能够更加准确的了解装载机工作装置的动力学特性,通过刚柔混合建模的方式,对装载机工作装置正载工况下的受力情况进行了计算和研究,并对装载机工作装置仿真模型进行了一个工作循环的动力学仿真,研究了工作装置中动臂的动载荷和相关的节点的状况。分析结果为装载机工作装置的结构优化设计提供了可靠的参考依据。