【摘 要】
：
为了模仿鸟类扑翼运动,提高扑翼机构两侧运动支链的运动对称性,进而为增强扑翼飞行器扑翼飞行的稳定性设计了一种空间斜曲柄摇杆扑翼机结构。本文通过构件几何关系建立了空间曲柄摇杆机构的运动学模型,在多体运动软件ADMAS中建立了扑翼机构仿真分析模型,对运动学模型分析进行了验证。应用udf方法对模型进行动力学分析,分析了扑翼在一个周期内的气动力特性以及速度。结论表明,设计的扑翼机的扑翼极限角度为30°,扑翼机构最大尺寸为88mm,达到扑翼机的微型、对称的要求。应用udf方法,动力学仿真在扑翼频率为4Hz,来流速度7
【机 构】
：
沈阳航空航天大学,哈尔滨理工大学,重庆大学
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(11604223),辽宁省自然科学基金项目(2019-ZD-0222),辽宁省教育厅科研项目(JYT19047),国家级大学生创新创业训练计划项目(D202103222003003179)。
论文部分内容阅读
为了模仿鸟类扑翼运动,提高扑翼机构两侧运动支链的运动对称性,进而为增强扑翼飞行器扑翼飞行的稳定性设计了一种空间斜曲柄摇杆扑翼机结构。本文通过构件几何关系建立了空间曲柄摇杆机构的运动学模型,在多体运动软件ADMAS中建立了扑翼机构仿真分析模型,对运动学模型分析进行了验证。应用udf方法对模型进行动力学分析,分析了扑翼在一个周期内的气动力特性以及速度。结论表明,设计的扑翼机的扑翼极限角度为30°,扑翼机构最大尺寸为88mm,达到扑翼机的微型、对称的要求。应用udf方法,动力学仿真在扑翼频率为4Hz,来流速度7
其他文献
2021年9月9日,中国科学技术大学微尺度物质国家研究中心、科门干细胞联合实验室特聘研究员李林博士带领大连中九集团总经理黄湘群、内蒙古泰领海创生物科技园总经理姚树燕、内蒙古普康药业有限公司总经理王亚辉一行四人到我校开展合作洽谈。
设K,D是互素的正整数,给出了不定方程Kx(x+1)(x+2)=Dy(y+1)(y+2),(x,y∈Z+)的一种求解方法。
摘 要：诗歌创作需要在特定的空间中进行，而不同的空间具有不同的特质。空间转变带来诗人创作心态与审美趣味的变化，最终影响了诗人的创作风格。特别是在诗歌意象的建构中，由于外在影响不断地内化为诗人的审美心理和文化性格，从而产生了风格迥异、丰富多彩的诗歌作品。作为大唐的政治、经济、文化中心的空间存在，长安这一在地理空间中矗立不动的象征符号，却成为杜甫心灵空间中不断转换的情感坐标。随着长安在杜甫心灵空间中的
本文用9-(2-羧基苯基)-3,6-双(二乙氨基)和乙二胺合成一种分子荧光探针DyAN,并用红外光谱对探针结构进行检测。在乙醇-四硼氰酸钠缓冲溶液中,采用紫外可见分光光谱和荧光光谱等手段研究了探针分子DyAN与Fe2+、Fe3+、Co2+、Ni2+、Cu2+、Zn2+、Hg2+等不同离子的相互作用,同时探究了Hg2+的物质的量对谱图
高校体育教育越来越受到社会各界的关注,有信息数据量大,种类繁杂,采集困难的特点。因此,通过大数据驱动体育教育信息朝着精细化方向发展势在必行。信息化作为大数据技术的基本载体,是高校体育教育发展朝着精细化发展的必然方向,通过问卷调查的方式调研发现,高校体育教师进行信息化教学管理的意愿较为强烈。因此搭建一款高校体育信息化教育系统和与之相符合的客户端与监督端系统就显得尤为必要。该系统可以有效提高体育教育管理效率,改变传统体育教育形式,同时为高校体育精细化与信息化教育发展提供一定的借鉴与参考。
摘 要：伯罗奔尼撒战争后期，波斯帝国开始通过介入希腊城邦之间的纠纷以维持和扩大自己对希腊世界的干预能力，并最终通过迫使希腊各城邦接受波斯国王阿塔薛西斯二世颁布的《国王和约》实现了波斯对希腊事务空前程度的干预。然而，波斯只是由此取得了徒有其表的权威，《国王和约》的订立是波斯帝国宫廷派系斗争的结果，促使它成立的希腊城邦混战也反映了希腊的联合趋势，它在本质上反映了波斯帝国的衰弱而非强盛。最终，波斯帝国没
为厘清技术进步对碳排放的影响,本文以交通运输业为例,测算了基于C-D生产函数的交通运输业技术进步对产出增长的贡献率,运用LMDI方法将交通运输业碳排放强度的变化分解为技术进步效应和能源结构效应,在此基础上测算了基于技术进步的中国交通运输业碳排放回弹效应。研究结果表明,样本期内,中国交通运输业碳排放存在回弹效应,且部分年份出现“回火效应”,部分年份由于技术无进步未出现碳排放回弹效应。中国交通运输业碳排放强度的变化主要是由技术进步推动的,能源结构总体对碳排放强度具有负向影响值。
在大学阶段正是一个人成长的关键阶段,那么在这一时期加强体育教育,不仅能够培养高素质人才,同时也能够提高我国国民体质,这对于社会发展以及国家进步都有极其重要的现实意义。但经过分析发现,目前高校体育教学工作还存在着诸多不足,主要矛盾在于教学内容不够完善,教学方法存在缺陷,而且对于很多学生而言学习积极性也不高,并由此产生了一系列的问题。在体育教学过程中,要探索网络条件下给高校体育教学工作带来的新思路,通过网络给学生的学习带来帮助,这些都是目前需要考虑的实际问题。
近年来,关于灵芝的研究越来越多,通过一些研究发现,灵芝在提高免疫力、抗肿瘤以及缓解疲劳等方面具有很好的效果。除此之外,灵芝还具有降低血脂、血糖及抗氧化等作用。因此,灵芝不仅能够提高人体各项机能,还能以灵芝提取物、破壁灵芝孢子粉为原料,研发多种类型的灵芝功能性食品。本文以灵芝功能性食品的研发与应用为研究对象,探讨灵芝功能性食品的研发与应用路径,以期为灵芝功能性食品的研发与应用提供参考和建议。
针对北方冬季寒冷条件下猪粪高温好氧堆肥处理,本文通过露天堆肥生产试验,考察低温条件下接种微生物菌剂对高温好氧堆肥的影响。研究结果表明,在猪粪与蘑菇废渣质量比4.5:1,起始含水率58%的条件下,添加微生物菌剂的好氧堆肥处理,堆肥温度55℃以上可持续20d,60℃以上可持续14d,能够满足粪便无害化卫生要求(GB 7959-2012)。经过33天高温好氧堆肥处理,堆肥物料含水率降至28.16%,全氮含量降低22%,全磷含量提高20%,全钾含量提高12%,全养分含量为5.44%,pH值为7.7,有机质含量为4