用简捷方法确定平面机构运动副反力

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本文阐述确定平面机构运动副反力的一种新方法——拆副图算法,该方法能简捷地直接确定平面机构中任意一个运动副反力,图算时不受其他相关运动副的影响,不必照常规逐组按顺序求解,避免了繁冗的计算方程,对于杆件数较多的复杂机构,更显示其优越性。 In this paper, a new method of disassembly and subgraphy, which is a new method to determine the secondary reaction force of a planar mechanism, is described. This method can directly and directly determine any one of the kinematic reactions in a planar mechanism without any influence from other related motion pairs. Do not have to be solved sequentially according to the group according to the conventional method, avoiding the burdensome calculation equation, and moreover showing the superiority to the complex mechanism with more poles.
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