【摘 要】
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为了研究热工过程鲁棒PID控制系统的分析和设计,针对具有参数不确定性的区间对象,根据Kharitonov定理及其广义定理,对PID控制系统的鲁棒性进行了分析,利用判断控制系统鲁棒性
【机 构】
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清华大学热能工程系热能动力仿真与控制研究所,清华大学热能工程系热能动力仿真与控制研究所,清华大学热能工程系热能动力仿真与控制研究所,清华大学热能工程系热能动力仿真与控制研究所 北京100084 ,北京
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为了研究热工过程鲁棒PID控制系统的分析和设计,针对具有参数不确定性的区间对象,根据Kharitonov定理及其广义定理,对PID控制系统的鲁棒性进行了分析,利用判断控制系统鲁棒性的充分条件、必要条件和充要条件,提出了一种针对区间对象进行鲁棒PID控制器设计和分析的方法和步骤。通过涡轮机负载的仿真控制实验,表明该方法在保证鲁棒性的同时,简化了分析和设计的计算量。
In order to study the analysis and design of robust PID control system for thermal process, the robustness of PID control system is analyzed for the interval objects with parameter uncertainty according to Kharitonov’s theorem and its generalized theorem. The sufficient conditions, the necessary conditions and the necessary and sufficient conditions for the robustness of the system, a method and procedure for robust PID controller design and analysis for interval objects are proposed. Simulation experiments on turbine load show that this method can simplify the analysis and design while ensuring the robustness.
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