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将下一跳节点的剩余能量、本节点与发送节点的通信距离以及到SINK节点的通信距离之和作为模糊理论综合评判法的参数,通过模糊控制计算出下一跳节点的可选度。可选度最高的节点即为下一跳节点。建立了网络自适应路由,通过多跳的方式传输数据。仿真实验表明,RAFT算法可以更好地均衡网络各节点的负载,明显降低网络能耗并提高节点生命周期。