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该文首先采用一种优选电传动方案建立了新的电传动履带车辆模型。然后在对电传动履带车辆转向行驶基本理论分析的基础上 ,对电传动履带车辆的转向行驶性能进行了仿真分析。结果表明 :履带车辆采用电传动在转向性能方面具有很大的优势 ,可以实现小半径甚至是原地中心转向 ,转向为无级的 ,且转向的灵活性和快速性很好。再生转向时产生的再生能量很大 ,可以通过控制充分利用再生能量。为在不同的地面情况下提高转向的灵活性和快速性 ,应尽量在转向前降低车速 ,使驱动电机在低速大扭矩下工作 ,由于低速时车辆实现的转向半径可以很