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介绍了管道成套焊接设备的研制过程,采用国产焊接电源和自行研制的管道自动焊接设备,通过计算机协调控制焊接电源的焊接参数和管道自动焊接设备的运动参数,实现了管道不同位置的复杂焊接工艺的实时控制.
基于国产焊接电源的管道成套焊接设备研制
【摘 要】
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介绍了管道成套焊接设备的研制过程,采用国产焊接电源和自行研制的管道自动焊接设备,通过计算机协调控制焊接电源的焊接参数和管道自动焊接设备的运动参数,实现了管道不同位
【机 构】
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北京石油化工学院机械系
【出 处】
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焊接技术
【发表日期】
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2006年2期
【基金项目】
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国家“十五”863重大计划项目“水下干式管道维修系统”（2002AA602012）,北京市科技发展计划“基于激光跟踪的焊接机器人技术研究”（Z04-3）
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