【摘 要】
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变电站巡检机器人可以帮助巡检人员完成大量的重复性工作，不仅仅节省人力成本，还可以避免由于人员懈怠所可能导致的安全隐患。而一套完整的巡检机器人监控与操作系统是变电站巡
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变电站巡检机器人可以帮助巡检人员完成大量的重复性工作，不仅仅节省人力成本，还可以避免由于人员懈怠所可能导致的安全隐患。而一套完整的巡检机器人监控与操作系统是变电站巡检机器人能否正常工作的关键。正是介绍如何系统地设计与实现变电站巡检机器人操控系统。包括协助巡检工作人员完成巡检任务的人机交互软件，以及为了实现无人巡检所采用的仪表设备图像处理算法。着重介绍了监控软件的设计，通过运用设计模式的方法，模块化、层次化的实现各个控制功能，处理室外无人作业的巡检机器人可能遇到的各种突发异常，让整个巡检系统可以安全平稳的运
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