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提出采用比例缩小模型车来替代其样车进行转向实验的方法。建立四轮转向（4ws）的样车及其比例缩小模型车二自由度（2DOF）线性模型，推导出二者转向操纵稳定性实验结果相同的条件，设计某样车的五分之一比例缩小模型车实验系统，并对比实验，结果表明在横摆角速度±5％误差范围内方法有效可行。方法的使用可节约成本和缩短开发周期。