基于PCI总线的多轴运动控制卡设计

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基于PC机的运动控制卡在数控系统及机器人等领域具有广泛的应用。文中基于PCI总线,设计了以DSP运动控制芯片为核心的运动控制卡的总体方案,介绍了PCI与DSP的通讯电路以及其它硬件电路。
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介绍了一种选择变位系数的方法,主要是通过二次开发软件AutoLISP生成变位系数的限制区域,再在此范围内根据啮合条件以某项或几项质量指标为目标函数进行选取,经检验是一种比较实