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免耕播种机的排种装置靠地轮驱动,当地表覆有秸秆时,地轮的滑移不可避免,较大的滑移会造成漏播影响播种质量.为此,提出了一种基于单片机atmega 16的地轮滑移率的测试系统并对其进行了硬件和软件设计.通过光电开关和旋转编码器分别测量地轮的实际行驶距离和理论行驶距离,由单片机对数据进行处理并用液晶模块适时显示数据.